近来十五年左右特别是近十年，国内外纺织机械发展的速度非常之快，尤其是国内的发展速度更是日新月异，与国外相比多数纺纱机械品种都能站在同一个起跑线上，可喜可贺，但在自动化水平上尚有不小的差距，同行们仍需努力。一、粗纱机的发展
粗纱机是棉纺工程中的重要工序机械之一，在环锭纺纱系列中是不可缺少的工序，粗纱机紧随时代的前进而不断的更新发展。早期的托锭式机械结构粗纱机发展为悬锭式机械结构粗纱机，其纺纱速度、粗纱卷装和捻度均有较大的提高，从而造成生产的高效率和粗纱成纱的高质量，有划时代的意义。总体上讲提高生产效率约30％～40％、成纱质量约提高1～2个数量级。九十年代初至今计算机控制的粗纱机的研制生产及使用已基本成熟，能够大批量的投至纱厂使用，使粗纱机的机电一体化水平有划时代的进步。二、纺纱工艺的想法 保证纺纱机能够纺出高质量粗纱继而纺出优质细纱应从两方面努力，一是有一个合理而精确的机械模式，二是要有一套切合实际的纺纱工艺参数。三、其它要思考的几种设计注意事项：
纺纱机械的特点是通用件品种多、数量大、功能一致性强，这样零部件制造时一致性要极强，因为互换，这就要求机台与机台要一致，批与批一致，年与年要一致，同一机型投产到停产均应一致，甚至停产后生产备件亦应于原机一致，这是纺机制造厂家要有足够信誉来完成的。
纺纱机械不同于其他工作母机，它是满负荷的三班连续作业，人休机不休，机器的可靠性尤其重要，机器可维修性设计时要特别重视，纺机上易损件的品种数量都较多，易损件的结构选材，表面热处理等方面要有足够注意，使其易损件的寿命努力加长，作到较大限度取得较好的经济技术效果。
纺纱机械的加工对象是各种纤维，纺纱通道上的全部零部件除精度严格按设计纺纱要求之外，包括整机的全部零部件的外表面均要光滑整洁、不挂纤维，这里说的光滑与表面粗糙度不是同一个概念，粗糙度是与零件精度相一致的。
纺纱行业是国计民生的四大基础行业之一，人们的衣食住行得以生存之必须，人们谋生之目的。纺纱行业是伴随人类生存的永恒行业。随着人们生活水准的不断提高，社会不断进步，人们的衣着服饰改善提高，对我们从事这行业而谋生的人们来说有更大更多的机遇发挥各自的才能，回报人类社会。革命尚未成功，同志仍须努力。